Реле безопасности защитной кромки: полное руководство по выбору и применению

    Не смогли найти, или требуется подобрать аналог из наличия — пришлите заявку
    Прикрепив реквизиты, вы получите счет-договор, который сможете оплатить сразу, что сэкономит ваше время.
    Аналоги подбираются исключительно по заявке на электронную почту.

    Определение и назначение

    **Модуль реле безопасности** — это специализированное устройство с принудительно направляемыми контактами, отслеживающее входные сигналы от тактильных датчиков и мгновенно размыкающее силовую цепь при обнаружении неисправности или срабатывании защитного элемента. Такой подход обеспечивает отказобезопасность оборудования и соответствует принципам дублирования, описанным в отраслевой литературе .

    Почему защитная кромка критична для безопасности оборудования

    Защитная кромка — это чувствительный профиль, размещенный на ведущих кромках ворот, ограждений, тележек или столов станков; при малейшем нажатии она подает сигнал в **реле безопасности защитной кромки**, инициируя остановку или реверс движения. Такая концепция рекомендована производителями для предотвращения защемлений и ударов персонала .

    Как работает реле безопасности защитной кромки

    Датчик кромки изменяет свое внутреннее сопротивление (или прерывает оптический луч) при деформации. Реле постоянно мониторит цепь датчика; разрыв, короткое замыкание или нажатие вызывают мгновенное отключение пары разомкнуто-нормально контактов, которые разрывают питание приводов. Контрольная электроника проверяет собственные выходные силовые реле перед каждым циклом, снижая вероятность опасного отказа до уровня PL d/cat. 3 по ISO 13849-1 .

    Стандарты и нормативные требования

    Основные документы

    • EN ISO 13849-1 — требования к безопасности частей систем управления, расчет PL.
    • EN 12978:2003/A1:2009 — требования и испытания для устройств безопасности силовых ворот.
    • ISO 13856-2/3 — конструкция и испытания давлений чувствительных кромок.

    Большинство современных датчиков и реле, включая серию SENTIR edge + ELMON, имеют подтвержденное соответствие этим стандартам, что упрощает декларирование СЕ .

    Конструктивные особенности и типы модулей

    Аппаратная изоляция и диагностика

    Типовой **модуль реле безопасности** содержит два силовых реле с принудительно направляемыми контактами, цепь тестирования короткого замыкания и дополнительный сигнальный выход для ПЛК. В вариантах PNOZ X (Pilz) доступны модели с контролем замыканий, таймером задержки и связью по IO-Link .

    Количество каналов

    • Одноканальные решения — для простых дверей или ворот.
    • Двухканальные (категория 3, PL d) — основной выбор для станков и роботизированных ячеек.
    • Расширяемые — модульные myPNOZ позволяют конфигурировать до 8 входов и 4 безопасных выходов без программирования.

    Типовые схемы подключения

    Датчик с резистором 6,8 кОм подключается к клеммам S11–S12 реле; при срабатывании сопротивление падает до 0 Ом, что регистрируется сравнительным модулем. Для длинных профилей (>50 м) Rockwell Safedge рекомендует контрольную единицу 440F-С25 xx с отбором концов кабеля.

    Производители автоматизации предлагают готовые схемы одновременного подключения двух кромок (линия + резистивная цепь) с диагностикой обрыва, реализуемые, например, на реле серии IDEM/IDEM Safety или универсальных блоках AutomationDirect SR-….

    Критерии выбора устройства

    • Длина защищаемой зоны: оптические кромки допускают до 50 м, резистивные — 100 м со ступенью inactive-zone ≤ 10 мм .
    • Категория безопасности: PL d или выше — для высоко-энергоемких приводов; PL c — для легких перегородок.
    • Среда: NBR-профиль устойчив к маслам, TPE — к ультрафиолету; оба доступны в серии SENTIR edge.
    • Напряжение питания: 24 В DC максимально распространено; реже — 110/230 В AC (Pilz PNOZ 16 S).

    Расчет уровня производительности (PL)

    При выборе пары «кромка + реле» учитывайте число каналов, диагностическое покрытие (DC) и вероятность опасного отказа (PFH). Пример: двухканальная кромка с ELMON 34-32 (Cat. 2, PL d) и частотой срабатываний ≤ 10 в/ч формирует PL d при DC = 90 % и MTTFd ≥ 30 лет.

    Диагностика и техническое обслуживание

    Ежеквартально проверяйте состояние профиля (трещины, потертости) и фиксируйте значения сопротивления неактивных зон. PNOZ-X поддерживает автоматическое тестирование коротких замыканий при каждом старте машины, снижая трудоемкость ручных тестов.

    Типовые ошибки внедрения и способы их избежать

    Наиболее частая ошибка — установка кромки без правильного расчета зоны нечувствительности и без контроля обрыва цепи. Как отмечает специалист по машине-безопасности Douglas Nix, отсутствие диагностики приводит к ложному ощущению защищенности и снижению уровня PL ниже расчетного.

    Современные тенденции и будущее развитие

    Индустрия переходит к «умным» реле с интерфейсами IO-Link Safety и возможностью удаленной диагностики; модульная платформа myPNOZ позволяет On-line конфигурировать безопасные выходы, а гибридные ПЛК (ABB Pluto/Sentry) объединяют функции реле и контроллера в одном корпусе .

    В наличии
    Цена
    Производитель