Описание, применение Q173CPUN Mitsubishi Electric
Q173CPUN Модуль CPU управления движением, 32 оси, USB, SSCNET, RS232 Mitsubishi electric
Высокоскоростной динамичный контроллер движения
Процессорный модуль контроллера движения управляет и синхронизирует подключенные сервоусилители и сервомоторы. Система движения включает в себя кроме управляющего CPUтакже процессорный модуль PLC. Передовая и самостоятельная система управления движением может быть создана только объединением высокодинамичного управления позиционированием и ПЛК. Процессорный модуль движения управляет крупномасштабными серво-перемещениями, а процессор PLC занимается управлением станком и коммуникациями.
Характерные особенности:
• Использование нескольких CPU для распределения нагрузки улучшает общую производительность всей системы.
• Используется до 3 CPU движения внутри одной системы.
• Крупномасштабная система управления для 96 осей на систему.
• Одновременная интерполяция 4 осей.
• Программно-копировальное управление.
• Виртуальные и реальные главные оси.
• Объединение по высокоскоростной сети SSCNET для связи с высокопроизводительными сервоусилителями со скоростью до 5.6 Мбайт/с.
Технические характеристики Q173CPUN:
Тип Процессорный модуль управления движением
Точек устройства входа/выхода 8192
Количество контролируемых осей 32
Функции интерполяции Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей
Позиционирование Метод "От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22)
Управление ускорением/замедлением Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой
Компенсация Компенсация люфта, электронный передаточный механизм
Язык программирования SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22)
Скорость обработки SV13 0,88 мс (1-8 осей), 1,77мс (9-16 осей), 3,55 мс (17-32 осей)
SV22 0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-12 осей), 3,55 мс (13-24 осей), 7,11 мс (25-32 осей)
Программная ёмкость 14 тысяч шагов
Количество точек позиционирования 3200
Выполнение программы Количество одновременно исполняемых программ Макс. 256
Количество одновременно активных шагов Макс. 256 шагов во всех программах
Исполняемые задачи Нормально - выполняемые в основном цикле движения
Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT).
16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60)
Интерфейсы USB, RS232C, SSCNET
Реальных точек входов/выходов (PX/PY) 256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU))
Сертификаты -
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А 1,75
Масса, кг 0,25
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х89,3
SySTEM Q Программируемые логические контроллеры Mitsubishi
Серия MELSEC System Q предлагает богатый выбор решений для различных случаев внедрения. System Q, разработанная компанией Mitsubishi, представляет собой модульную платформу автоматизации, объединяющую в себе множество самых разных технологий, включая передовые программируемые логические контроллеры (ПЛК), обработку данных, управление движением и управление производственным процессом. За счет направленности, главным образом, на повышение производительности, платформа автоматизации позволяет не только снизить расходы на ее приобретение, но также способствует повышению эффективности.
Благодаря своему превосходному качеству и высокой надежности, продукция компании Mitsubishi для систем промышленной автоматизации пользуется заслуженной популярностью во всем мире. Ведь уже на стадии разработки большое значение придается качеству каждого элемента конструкции. Благодаря неустанному соблюдению принципа использования наилучшего опыта (т. н. «best practice»), продукция компании Mitsubishi легко получает допуск для применения на морском транспорте, и полностью соответствует требованиям различных международных стандартов.
Небольшой размер, широкие коммуникационные возможности и высокопроизводительная мультипроцессорная обработка являются тремя важными характеристиками серии MELSEC System Q. Ее компактность гарантирует, что она займет меньше места в стойке коммутационного оборудования, а ее разнообразные коммуникационные возможности обеспечивают гибкость и открытость. В зависимости от выбранного типа процессорного модуля, могут адресоваться до 4096 локальных и до 8192 удаленных точек ввода/вывода. Этот контроллер особенно удобен для выполнения задач автоматизации, требующих средней или высокой производительности. Отдельные системы могут быть инсталлированы в различных сетях контроллеров MELSEC и открытых сетях,позволяющих им взаимодействовать другс другом. Количество входов /выходов может и быть увеличено таким образом в несколько раз. Уникальные возможности комбинирования процессорных модулей (классический контроллер, резервируемый процессорный модуль, ПК, Си-процессор, процессор для управления движением) образуют платформу, с помощью которой можно решить любую задачу автоматизации.
Характерные особенности SySTEM Q:
• до 4096 локальных входов/выходов
• до 8192 удаленных точек входов/выходов
• изменяемый интеллект
• мультипроцессорная технология с 16 различными типами CPU из 5 семейств (контроллер, процесс, избыточность, ПК и движение)
• широкий ассортимент средств связи
• простая инсталляция
• одна системная платформа для всех конфигураций
• передовая технология для будущих приложений
Расширяемость и производительность SySTEM Q:
Как и в других контроллерах мощность System Q растет вместе с Вашим приложением – Вы просто заменяете или добавляете процессорный модуль (CPU). При использовании мультипроцессорного режима задачи управления и связи распределяются между несколькими (до 4х) CPU. Каждая система может обеспечить максимум 4096 локальных входов/выходов или 8192 удаленных входов/выходов. Встроенная память объемом до 252 тысяч шагов (что соответствует 1 Мб оперативной памяти) может быть в любое время легко расширена до 32 Мбайт установкой карты расширения (кроме Q00(J) и Q01). Также доступны карты флэш-памяти для хранения Ваших программ для CPU типа Q02 и H. Встроенная буферная батарея защищает данные во внутренней оперативной памяти CPUпри отказах питания. MELSEC System Q позволяет составить систему индивидуально. При этом имеется выбор из 1 CPU контроллера однопроцессорного типа, 2 CPU для аналогового регулирования, 2 резервируемых CPU, 7 CPU контроллера поддерживающих многопроцессорный режим, 2 различных CPU движения и 2 CPU персонального компьютера.
Структура системы SySTEM Q:
CPU и периферийные модули устанавливаются в базовом шасси, который имеет внутреннюю шину для обеспечения связи между отдельными модулями и CPU. Модуль источника питания, который подает напряжение для всей системы, также установлен в этом базовом шасси. Базовые шасси доступны в 4 различных версиях, с количеством слотов для модулей расширения от 3 до 12. Каждое базовое шасси может быть дополнено шасси расширения, обеспечивающим добавочные посадочные места. Если Вы хотите обеспечить возможность последующего расширения Вашего ПЛК или если Вы имеете свободные посадочные места на Вашем базовом шасси, то Вы можете вставить в них фиктивные модули. Они предназначены для защиты посадочных мест от загрязнения или от механического воздействия, но могут также использоваться для резервирования точек входа/выхода. Для кабельного соединения больших систем и станков – например, модульного исполнения, – используйте модули удаленного ввода/вывода совместно с дополнительными средствами связи.
Расширение контроллера SySTEM Q:
Базовое шасси и шасси расширения легко соединяются друг с другом с помощью кабелей расширения. Эти соединительные кабели также обеспечивают шасси расширения рабочим напряжением, равным 5 В постоянного тока. До семи шасси расширения, имеющих до 64 модулей, может быть подсоединено к базовым шасси или к базовым шасси расширения. Расширение может производиться в горизонтальном или вертикальном направлениях и допускает максимальную длину кабелей расширения, равную 13.2 м. При выборе модуля источника питания необходимо учитываться общее потребление модулей ввода/вывода, специальных функциональных модулей, периферийных устройств. При необходимости, должно использоваться шасси расширения с дополнительным источником питания. Для повышения коэффициента готовности может использоваться дублированный источник питания.
Монтаж модулей
Модули легко монтируются на базовом шасси с помощью направляющих выступов и дополнительных фиксирующих винтов. Таким образом, инсталляция может быть выполнена быстро и без проблем. Если появилась необходимость заменить модуль ввода/вывода, то предварительно может быть удалена винтовая клеммная панель. Таким образом, не нужно отсоединять все кабельные соединения, достаточно только снять только два винта.
Просмотров: 853