Описание, применение 1370477 USA / EUROPE
Шаговый двигатель EMMS-ST-57-S-SEB-G2 (артикул 1370477) от компании Festo — это высокоточный исполнительный механизм, предназначенный для задач позиционирования в промышленных системах автоматизации. Модель относится к серии EMMS-ST и выполнена в компактном корпусе с фланцевым размером 57 мм (NEMA 23) .
Устройство использует 2-фазную гибридную технологию, обеспечивающую малый шаг и высокий крутящий момент. Встроенный инкрементальный оптический энкодер (интерфейс RS422 TTL, каналы A/B + нулевой индекс) позволяет реализовать замкнутый контур управления, что предотвращает потерю шагов и повышает точность позиционирования . Интегрированный удерживающий тормоз с моментом 0,4 Нм обеспечивает фиксацию вала при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и задач безопасности .
Ключевые преимущества
- Замкнутый контур управления: Встроенный оптический энкодер с разрешением RS422 TTL позволяет контроллеру отслеживать фактическое положение ротора, исключая потерю шагов и обеспечивая высокую точность .
- Безопасная фиксация: Удерживающий тормоз с моментом 0,4 Нм и питанием 24 В DC автоматически срабатывает при отключении питания, предотвращая самопроизвольное движение нагрузки .
- Высокая производительность: Максимальная частота вращения достигает 2720 об/мин при напряжении питания 48 В DC .
- Компактность и интеграция: Штекерное электрическое подключение упрощает монтаж и замену. Степень защиты IP54 обеспечивает защиту от пыли и брызг .
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Производитель |
Festo |
|
Артикул |
1370477 |
|
Тип |
Гибридный шаговый двигатель, 2-фазный |
|
Номинальное напряжение |
48 В DC |
|
Удерживающий момент (двигатель) |
0,8 Нм |
|
Макс. скорость вращения |
2720 об/мин |
|
Шаг полного шага |
1,8° ±5% |
|
Номинальный ток |
5 А |
|
Сопротивление обмотки (фаза) |
0,15 Ом |
|
Индуктивность обмотки (фаза) |
0,5 мГн |
|
Момент инерции ротора |
0,29 кг·см² |
|
Энкодер |
Инкрементальный, оптический, RS422 TTL (A/B + нулевой индекс) |
|
Тормоз (удерживающий момент) |
0,4 Нм |
|
Напряжение питания тормоза |
24 В DC |
|
Потребляемая мощность тормоза |
8 Вт |
|
Степень защиты |
IP54 |
|
Температура эксплуатации |
-10...50 °C |
|
Электрическое подключение |
Штекер |
|
Вес |
1150 г |
|
Допустимая осевая нагрузка на вал |
10 Н |
|
Допустимая радиальная нагрузка на вал |
52 Н |
Области применения
- Прецизионное позиционирование: Задачи, требующие точного углового перемещения и удержания положения, например, в автоматизированных сборочных линиях .
- Робототехника и манипуляторы: Приводы осей, где необходима высокая точность и безопасная фиксация при отключении питания .
- Обрабатывающие центры и CNC: Подача инструмента или заготовки с контролем положения .
- Медицинское оборудование: Дозирующие и позиционирующие механизмы, требующие надёжности .
