Описание, применение ATM60-PAH13X13 Sick
Количество шагов на один оборот (макс. разрешение) 8.192 (13 bit)
Количество оборотов 8.192 (13 bit)
Разрешение макс. (имальное количество шагов на один оборот x имальное количество оборотов) 13 bit x 13 bit (8.192 x 8.192)
Измерительный шаг 0,043°
Допуски G ± 0,25° 1)
Повторяющееся стандартное отклонение σr 0,1° 2)
1) Согласно DIN ISO 1319-1, верхний и нижний допуск зависят от условий монтажа, указанное значение приводится для симметричного расположения, то есть отклонения в верхнем и нижнем направлении одинаковы.
2) По DIN ISO 55350-13; 68,3 % измеренных величин не выходят за рамки указанного диапазона.
Интерфейсы
Интерфейс связи PROFIBUS DP
Коммуникационный интерфейс, детальное описание DPV0
Протокол данных Профиль для энкодера (07hex) — класс 2
Адресная настройка 0 ... 127, DIP-переключатель или протокол
Скорость передачи данных (в бодах) 9,6 kBaud ... 12 MBaud, автоматическое распознавание
Время инициализации 1.250 ms 1)
Время построения позиции 0,25 ms
Информация о состоянии Светодиод, зеленый (работа), Светодиод, красный (активность сети)
Заглушка шины DIP-переключатель 2)
Set (электронная настройка) Через кнопку PRESET или протокол
1) После истечения этого времени можно считывать действительные положения.
2) Подключение только на конечном устройстве.
Электрические данные
Вид подключения Адаптер шины для PROFIBUS 1)
Напряжение питания 10 ... 32 V
Потребляемая мощность ≤ 2 W (без нагрузки)
Защита от инверсии полярности ✔
MTTFd: время до опасного выхода из строя 150 лет (EN ISO 13849-1) 2)
1) Адаптер шины заказывается отдельно.
2) Данный продукт является стандартным изделием, а не предохранительным устройством, в соответствии с директивой по машиностроению. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40 °C, частота применения 8760 ч./год. Все выходы из строя электрических систем рассматриваются как опасные выходы из строя. Более подробная информация приведена в документе № 8015532.
Механические данные
Механическое исполнение Глухой полый вал
Диаметр вала 15 mm 1)
Вес 0,59 kg 2)
Материал, вал Нержавеющая сталь
Материал, фланец Алюминий
Материал, корпус Алюминиевое литье
Пусковой момент 1,2 Ncm (+20 °C), с уплотнением вала
Рабочий крутящий момент 0,8 Ncm (+20 °C), с уплотнением вала
Допустимое перемещение вала, статическое
± 0,3 mm (радиальная)
± 0,1 mm (радиальная)
Момент инерции ротора 55 gcm²
Срок службы подшипника 3,6 x 109 оборотов
Угловое ускорение ≤ 500.000 rad/s²
1) Втулки-вкладыши на 6, 8, 10, 12 и 14 мм, а также 1/4", 3/8" и 1/2" заказываются отдельно как аксессуар. Для диаметра вала 15 мм втулка-вкладыш не требуется.
2) Относится к энкодеру со штекером.
3) При расчёте диапазона рабочей температуры учитывать собственный нагрев 3,3 K на 1000 об/мин.
Данные окружающей среды
ЭМС По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3
Тип защиты
IP67, с уплотнением вала (IEC 60529) 1)
Диапазон рабочей температуры –20 °C ... +85 °C
Диапазон температуры при хранении –40 °C ... +100 °C, без упаковки
Ударопрочность 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
Вибростойкость 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
Одной из главных особенностей ATM60-PAH13X13 является его абсолютная система измерения, которая позволяет определить положение вала сразу после его включения, без необходимости повторного калибровки. Это обеспечивает быстрое и точное определение положения даже при смене напряжения или перезапуске системы.
Кроме того, ATM60-PAH13X13 обладает высокой разрядностью, благодаря которой он способен обеспечить точность измерений на уровне до 16 бит. Это позволяет достичь высокой точности и устойчивости в широком диапазоне задач и приложений.
Этот энкодер также имеет высокую защиту от воздействия внешних факторов, таких как пыль, влага и вибрации. Он соответствует стандартам защиты IP67, что гарантирует его надежность и долгий срок службы даже в экстремальных условиях эксплуатации.
ATM60-PAH13X13 легко интегрируется в различные системы и устройства благодаря своим компактным размерам и универсальному интерфейсу. Он поддерживает различные протоколы связи, включая SSI, BiSS и другие, что обеспечивает совместимость с различными системами автоматизации и контроля.
В целом, ATM60-PAH13X13 - это надежный, точный и прочный абсолютный энкодер, который идеально подходит для использования в широком спектре промышленных и автоматизированных систем, где точность и надежность измерений являются ключевыми требованиями.
