SMOOTHSTEPPER Ethernet контроллер ЧПУ, для MACH3

Интерфейс подключения Ethernet (LAN)
Поддерживаемые программы Mach3, Mach4
Частота шагов (импульсов STEP) до 4 МГц
Количество осей 6
Количество выходов 36 (3 порта по 12)
Количество входов 15 ( 3 порта по 5)
Питание 5 В, 300 мА

 

Ethernet SmoothStepper (ESS) представляет собой высокопроизводительный, 6 ось внешнего контроллера движения для Mach3 и MACH4. Потому что она имеет разъем, который соответствует стандарту параллельного порта, он легко интегрируется с большинством устройств, что драйвер параллельного порта Mach интерфейсов с. Он принимает команды высокого уровня от Маха и производит Step & Направление сигналов, которые совместимы практически со всеми драйверами шаг и направление вращения двигателя (он также имеет квадратурный режим для высокопроизводительных драйверов двигателя, но те не являются общими). Поскольку это специализированные аппаратные устройства, оно способно производить импульсы на очень высоких частотах и с чрезвычайно низким дрожанием по сравнению с драйвер параллельного порта и на базе микроконтроллера решений. Кроме того, SmoothStepper способен работать на любой вкус Windows, как 32-разрядные и 64-бит. Мах будет работать под 32-битной или 64-битной, но внешний контроллер, такие как SmoothStepper необходимо для 64-разрядных версий.

Ethernet SmoothStepper(ESS) – это внешний аппаратный контроллер движения для систем числового программного управления(ЧПУ) Mach3 и Mach4. ESS получает команды от Mach, и транслирует их в сигналы перемещения приводоввида «шаг-направление»(STEP/DIR). ESS совместим с подавляющим большинством шаговых и сервоприводов , работающих с сигналами STEP/DIR. Генерация сигналов производится с помощью ПЛИС, в результате не задействуется драйвер для LPT от Mach – такая схема радикально снижает загрузку процессора ПК при работе, увеличивает потолок частоты импульсов STEP до 1000 кГц, а буферизация траектории в памяти контроллера значительно увеличивает стабильность работы всей системы. К преимуществам ESS также следует отнести крайне высокую степень устойчивости к помехам, возможность размещения контроллера на расстоянии до 100 метров от ПК с Mach. ESS работает на всех версиях Windows, х32 и х64.

 

Для работы ESS требуется компьютер с запущенным на нем Mach3, который будет интерпретировать G-код в траекторную информацию. ESS своим «входом» подключается к этому компьютеру обычным патч-кордом - также, как и обычные сетевые устройства (такие, как свитч или хаб). Кабель может быть экранированным или неэкранированным – в отличие от USB, соединение Ethernet использует дифференциальный сигнал, обладает встроенной трансформаторной гальванической развязкой, т.е. очень устойчиво к помехам, тогда как USB-кабель легко ловит наводки и ограничен длиной около 5 м. К остальному оборудованию ESS подключается с помощью расположенных на плате разъемов IDC26. ESS разработан таким образом, чтобы быть максимально прозрачным для пользователя, поэтому эти разъемы имитируют LPT-порты, как будто они расположены на материнской плате ПК. Соответственно, информация, касающаяся драйвера LPT в документации на Mach, полностью применима и к этим разъемам. Для подключения к ним станка нужны платы 

 

ESS – устройство логики, а не силовой электроники, он лишь формирует управляющие сигналы для приводов.

 

Подключение к платам развязки зависит от самих плат. В общем случае можно порекомендовать воспользоваться стандартным кабелем IDC26-DB25F, таким, который используется в выносных планках LPT-портов для корпусов ПК.

 

При начальной установке устройства не подключайте к ESS никакого оборудования – это исключит лишние факторы и позволит установить однозначно момент, когда ESS будет подключен к Mach3 и настроены все сетевые параметры, после чего можно приступать к подключению оборудования.