Описание, применение PMC-4B-PCI Autonics
Контроллер движения Autonics PMC-4B-PCI | 4-осевой PCI-контроллер | для серводвигателей и шаговых двигателей | 1 pps – 4 МГц | 24 В DC
Ключевые преимущества
- 4-осевое независимое управление: одновременное управление четырьмя серводвигателями переменного тока или шаговыми двигателями с возможностью независимой или синхронизированной работы.
- Расширенные функции интерполяции: поддержка линейной (2/3 оси), круговой, битовой (bit pattern) и непрерывной интерполяции, что обеспечивает высокую точность траекторного движения.
- S-образное ускорение/замедление: плавный разгон и торможение без рывков, продлевает срок службы механических компонентов и повышает точность позиционирования.
- Автопоиск исходной позиции: двухступенчатая функция автоматического поиска нулевой точки (высокоскоростной → низкоскоростной) упрощает пусконаладку и сокращает время настройки.
- Высокая скорость выходных импульсов: до 4 МГц, что позволяет работать с высокодинамичными приводами и обеспечивать высокую производительность системы.
- Поддержка программных библиотек: доступны библиотеки для C (DLL) и LabView, а также ПО atMotion для Windows, что ускоряет разработку и интеграцию.
- Встроенный фильтр помех: интегральный фильтр на каждом входном сигнальном терминале (8 выбираемых временных констант) повышает устойчивость к электромагнитным помехам в промышленных условиях.
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Производитель |
Autonics |
|
Модель |
PMC-4B-PCI |
|
Тип |
PCI-плата (устанавливается в слот ПК) |
|
Число управляемых осей |
4 (X, Y, Z, U) |
|
Электрические характеристики |
|
|
Питание от шины PCI |
5 В DC (внутреннее питание ПК) |
|
Внешнее питание |
12–24 В DC |
|
Допустимый диапазон |
90–110% от номинала |
|
Производительность |
|
|
Диапазон скорости |
1 pps – 4 МГц |
|
Точность скорости |
макс. ±0,1% |
|
Точность линейной интерполяции |
макс. ±0,5 LSB |
|
Точность круговой интерполяции |
макс. ±1 LSB |
|
Управление и интерфейсы |
|
|
Интерполяция |
2/3-осевая линейная, круговая, битовая, непрерывная |
|
Скорость интерполяции |
1 pps – 4 МГц |
|
Метод позиционирования |
Абсолютный / Инкрементальный |
|
Входы энкодера |
2-фазный импульсный, с выбором умножения 1/2/4 |
|
Программное обеспечение |
|
|
Поддерживаемые ОС |
Windows 98, NT, 2000, XP, 7 |
|
Библиотеки |
C (DLL), LabView |
|
ПО |
atMotion (Windows) |
|
Условия эксплуатации |
|
|
Рабочая температура |
0…+45 °C |
|
Температура хранения |
-10…+55 °C |
|
Влажность |
35…85% RH (без конденсации) |
Области применения
- Станки с ЧПУ: координатные столы, фрезерные и гравировальные станки, лазерные резаки.
- Автоматизация производства: сборочные линии, манипуляторы, перекладчики (pick-and-place).
- Системы позиционирования: устройства с высокими требованиями к точности траекторного движения (интерполяция).
- Робототехника: управление многозвенными манипуляторами с синхронизацией осей.
- Полупроводниковая промышленность: оборудование для производства, контроля и SMT-монтажа.
