Описание, применение PMC-2HSP-485 Autonics
Контроллер движения Autonics PMC-2HSP-485 | 2-осевой | высокоскоростной | с интерполяцией | RS485 + RS232C | Modbus RTU | до 4 Mpps | 24 В DC
Ключевые преимущества
- Линейная и круговая интерполяция: поддержка 2-осевой линейной интерполяции (LID), круговой интерполяции по часовой (CID) и против часовой стрелки (RID), а также дуговой интерполяции (FID) — идеально для сложных траекторий обработки.
- Максимальная скорость 4 Mpps: высокоскоростная обработка импульсов обеспечивает точное управление шаговыми и серводвигателями с высокой динамикой.
- RS485 + Modbus RTU для мультиосевых систем: поддержка управления до 32 осей (16 устройств) через последовательную шину RS485 по протоколу Modbus RTU — идеальное решение для распределённых систем автоматизации.
- 200 шагов программы: встроенная память хранит до 200 шагов программы с 17 командами управления, что позволяет создавать сложные последовательности движения без внешнего контроллера.
- 4 режима работы: JOG (толчковый), Continuous (непрерывный), Index (индексный), Program (программный) — гибкость для любых задач позиционирования.
- S-образное ускорение/замедление: симметричная и асимметричная трапециевидная и S-образная кривые разгона/торможения для плавного движения без рывков.
- Уникальный ID для каждого узла: встроенный переключатель ID позволяет задавать адрес устройства в сети RS485.
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Производитель |
Autonics |
|
Модель |
PMC-2HSP-485 |
|
Тип |
2-осевой высокоскоростной программируемый контроллер движения с интерполяцией |
|
Электрические характеристики |
|
|
Напряжение питания |
24 В DC |
|
Потребляемая мощность |
макс. 6 Вт |
|
Управление и интерфейсы |
|
|
Количество осей |
2 оси (независимое управление) |
|
Тип управления |
Линейная и круговая интерполяция |
|
Управляемые двигатели |
Шаговые или серводвигатели с импульсным управлением |
|
Режимы работы |
JOG / Continuous / Index / Program |
|
Количество индексных шагов |
64 на ось |
|
Диапазон позиционирования |
-8 388 608 … +8 388 607 (абсолютный/относительный, с масштабированием импульсов) |
|
Скорость подачи импульсов |
1 pps … 4 Mpps (с множителем 1–8000, макс. 500) |
|
Метод вывода импульсов |
1-импульсный / 2-импульсный выход (Line Driver) |
|
Интерфейс связи |
RS485 + RS232C |
|
Протокол |
Modbus RTU |
|
Макс. количество узлов в сети |
32 оси (16 устройств) |
|
Память программы |
EEPROM |
|
Количество шагов программы |
200 |
|
Команды управления |
ABS, INC, HOM, LID, CID, FID, RID, TIM, JMP, REP, RPE, ICJ, IRD, OPC, OPT, NOP, END |
|
Условия эксплуатации |
|
|
Рабочая температура |
0…+45 °C (хранение: -15…+70 °C) |
|
Влажность |
20…90% RH (без конденсации) |
|
Физические параметры |
|
|
Вес |
~308,7 г (с упаковкой) / ~101,6 г (нетто) |
|
Сертификация |
CE |
Области применения
- Станки с ЧПУ: управление осями X и Y с линейной и круговой интерполяцией для фрезерных, гравировальных и лазерных станков.
- Распределённые системы автоматизации: управление несколькими осями через единую шину RS485 (Modbus RTU) с центрального ПЛК или ПК.
- Автоматизация производства: сборочные линии, манипуляторы, перекладчики (pick-and-place), системы маркировки.
- Полупроводниковая промышленность: прецизионное позиционирование по двум осям с интерполяцией в оборудовании для сборки и контроля.
- Системы на базе ШВП: управление осями с шарико-винтовыми передачами для точного линейного перемещения.
