Описание, применение MD5-HD14-3X Autonics
Драйвер шагового двигателя Autonics MD5-HD14-3X | 3-осевой | 5-фазный | 1,4 А/фаза | 20–35 В DC | до 250 делений | IP20
Ключевые преимущества
- Одновременное управление 3 осями от одного блока питания: один драйвер MD5-HD14-3X управляет тремя 5-фазными шаговыми двигателями, что экономит место в шкафу управления и снижает общую стоимость системы .
- Высокая точность позиционирования: поддержка до 250 делений на оборот. При базовом угле шага 0,72° разрешение достигает 0,00288° на импульс — это 125 000 импульсов на полный оборот .
- Низкий уровень шума и вибрации: технология микрошагового управления обеспечивает плавное вращение даже на низких скоростях, что критически важно для прецизионных применений .
- Самодиагностика (TEST): встроенная функция проверки позволяет протестировать двигатель и драйвер без внешнего контроллера — двигатель вращается с частотой 30 об/мин в полношаговом режиме .
- Оптоизолированные входы: фотоэлектрическая развязка входных сигналов минимизирует влияние внешних электромагнитных помех .
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Производитель |
Autonics |
|
Модель |
MD5-HD14-3X |
|
Тип |
3-осевой драйвер 5-фазного шагового двигателя |
|
Электрические характеристики |
|
|
Напряжение питания |
20–35 В DC (-10%, +20%) |
|
Макс. потребляемый ток |
7 А |
|
Рабочий ток |
0,4–1,4 А/фаза |
|
Ток остановки |
27–90% от рабочего тока |
|
Управление и интерфейсы |
|
|
Способ управления |
Биполярный постоянный ток, Pentagon Drive |
|
Количество осей |
3 |
|
Разрешение |
1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 делений |
|
Базовый угол шага |
0,72° / шаг |
|
Макс. входная частота |
500 кГц (CW/CCW) |
|
Длительность импульса |
мин. 1 мкс (CW/CCW), мин. 1 мс (HOLD OFF) |
|
Входное напряжение сигналов |
[H]: 4–8 В DC, [L]: 0–0,5 В DC |
|
Условия эксплуатации |
|
|
Рабочая температура |
0…+40 °C (хранение: -10…+60 °C) |
|
Влажность |
35–85% RH (без конденсации) |
Области применения
- Полупроводниковая промышленность: управление осями подачи пластин в роботах-манипуляторах .
- Станки с ЧПУ: координатные столы, фрезерные и гравировальные станки с 3-осевой обработкой.
- Автоматизация производства: сборочные линии, перекладчики (pick-and-place), манипуляторы .
- Прецизионное оборудование: устройства, требующие низкого уровня шума, минимальной вибрации и высокой точности позиционирования .

.jpg)