Описание, применение AH4K-M564 Autonics
Шаговый двигатель Autonics AH4K-M564 | 5-фазный | полый вал | NEMA 24 (60 мм) | 1,4 А/фаза | 4,2 кгс·см | IP30
Ключевые преимущества
- Прямое подключение без муфты: полый вал позволяет напрямую соединять шарико-винтовые и трапецеидальные передачи (TM-винты) без использования муфты, что устраняет резонанс (вибрацию, шум) и повышает точность системы.
- Снижение затрат и упрощение конструкции: исключение муфты сокращает количество деталей, упрощает монтаж и снижает стоимость системы в целом.
- Компактность: типоразмер 60 мм (NEMA 24) с длиной корпуса всего 48,5 мм — идеален для малогабаритных систем.
- Высокая точность позиционирования: базовый шаг 0,72°/0,36° (полный/полушаг), что обеспечивает 500 шагов на оборот.
- Низкое энергопотребление: номинальный ток всего 1,4 А/фаза при моменте 4,2 кгс·см, что снижает нагрев и требования к драйверу.
- Малый момент инерции ротора: всего 175 г·см² обеспечивает быстрый отклик и высокую динамику.
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Производитель |
Autonics |
|
Модель |
AH4K-M564 |
|
Серия |
AHK |
|
Тип |
5-фазный гибридный шаговый двигатель с полым валом |
|
Электрические характеристики |
|
|
Номинальный ток |
1,4 А/фаза |
|
Сопротивление обмотки |
0,8 Ом |
|
Механические характеристики |
|
|
Макс. удерживающий момент |
4,2 кгс·см (0,42 Н·м) |
|
Момент инерции ротора |
175 г·см² |
|
Базовый угол шага |
0,72°/0,36° (полный/полушаг) |
|
Типоразмер |
NEMA 24 / 60 мм |
|
Длина двигателя |
48,5 мм (без вала) |
|
Тип вала |
Полый вал (Hollow shaft) |
|
Подключение |
Пятиугольник (Pentagon) |
|
Условия эксплуатации |
|
|
Класс изоляции |
Класс B (130 °C) |
|
Сопротивление изоляции |
мин. 100 МОм (500 В DC) |
|
Электрическая прочность |
1 мин при 1 кВ AC, 50/60 Гц |
|
Рабочая температура |
-10…+50 °C (хранение: -25…+85 °C) |
|
Влажность |
35…85% RH (без конденсации) |
|
Степень защиты |
IP30 (IEC34-5) |
|
Физические параметры |
|
|
Вес |
~0,6 кг (стандарт) / ~0,9 кг (со встроенным тормозом) |
|
Сертификация |
CE |
Области применения
- Станки с ЧПУ: координатные столы, фрезерные и гравировальные станки, где требуется прямое соединение с ШВП.
- Прецизионные системы позиционирования: устройства с высокими требованиями к точности и минимальному уровню вибрации.
- Автоматизация производства: сборочные линии, манипуляторы, перекладчики (pick-and-place).
- Полупроводниковая промышленность: оборудование для сборки и контроля, SMT-установки.
- Малогабаритное оборудование: системы, где важно компактное исполнение и экономия пространства.
