Описание, применение EIL580P-SC10.5FF.05000.B Baumer
Инкрементальный энкодер серии EIL580P – программируемый оптический датчик скорости, генерирующий цифровой код, соответствующий углу поворота вала энкодера.
Устройство позволяет определять скорость вращения вала и угол его поворота относительно предыдущего положения. Инкрементальные энкодеры применяются в тех случаях, когда нет необходимости сохранять информацию об абсолютном положении вала (или части механизма) после отключения.
Модельный ряд энкодеров серии EIL580P
Конструктивно энкодеры типа EIL580P выполняются в литом алюминиевом корпусе с двумя вариантами исполнения вала: сплошным выступающим и полым, глухим или сквозным. Геометрические характеристики валов и соответствующие им варианты соединения энкодера с двигателем или механизмом:
Области применения и преимущества использования энкодеров типа EIL580P
Инкрементальные энкодеры EIL580P применяются в качестве датчиков скорости и иногда угла поворота в электроприводах машин и механизмов, в которых требуется точная информация о характеристиках перемещения рабочего органа, либо формируются специальные скоростные и разгонно-тормозные режимы двигателя.
Преимущества использования инкрементальных энкодеров типа EIL580P:
высокая точность измерений;
высокая степень защиты – до IP67;
высокая надежность и прочность: ударостойкость и виброустойчивость;
большое разнообразие способов монтажа и аксессуаров для этого;
за счет программных возможностей относительное удешевление и упрощение создания индивидуальных характеристик рабочего механизма;
уменьшение времени простоев;
диагностика энкодера;
возможность полного контроля по электронной этикетке.
Принцип работы инкрементальных энкодеров типа EIL580P
В основе работы инкрементальных энкодеров типа EIL580P лежит оптический принцип формирования сигнала. На валу энкодера соосно закреплен оптически прозрачный диск с непрозрачными дискретными метками по всему периметру диска. Луч света, проходя через диск, прерывается непрозрачной меткой. Это изменение освещенности фиксируется фоточувствительным элементом, и специальная электронная схема формирует в этот момент импульс определенной длительности. Всего на выходе энкодера формируется две последовательности импульсов, каждый из которых соответствует прохождению одной метки при повороте вала. Последовательности сдвинуты относительно друг друга по фазе на 90 электрических градусов. Это ухищрение позволяет аппаратным способом определять направление вращения вала энкодера. Существует ещё одна последовательность импульсов, так называемая опорная или индексная, состоящая из одного импульса на каждый оборот вала. Этот импульс формируется при прохождении валом одного определенного углового положения. Наличие опорных импульсов позволяет фиксировать угловое положение вала, во всяком случае, в пределах одного оборота.
Быстрое интуитивное программирование энкодеров типа EIL580P производится на основе меню и может осуществляться двумя способами: посредством портативного автономного программатора или с помощью специализированного программного обеспечения с персонального компьютера.
В первом случае программирование возможно, даже если энкодер уже установлен в систему. Подсвечиваемый дисплей обеспечивает легкое считывание экрана при любых условиях освещенности. Светодиодный индикатор обозначает активность программатора. Программирование облегчается тем, что в памяти программатора содержится несколько конфигурационных профилей энкодера.
Программирование с помощью специализированного программного обеспечения персонального компьютера особенно эффективно для производителей и дистрибьюторов, производящих одновременную программную настройку нескольких энкодеров. Производится автоматическая идентификация подключенных устройств и быстрое конфигурирование с помощью назначаемых пользователем кнопок. По экранным распечаткам может производиться диагностика энкодеров и оформление документации на продукцию с распечатками индивидуальных этикеток.
Для сокращения периодов времени простоя в устройствах EIL580P, оснащенных разъёмом М23, введена функция R-Set переналадки и настройки опорного сигнала. При поступлении напряжения на контакт 7 разъёма, эта функция автоматически устанавливает опорный сигнал (нулевой импульс) в текущей позиции вала энкодера. Этот опорный сигнал не изменяется и сохраняется даже при отключении питания системы.
Технические характеристики инкрементальных энкодеров EIL580P
Напряжение питания: 4,75...30В;
Защита: 1 – от изменения полярности питающего напряжения; 2 – от короткого замыкания по цепи выходного сигнала;
Потребляемый ток: ≤70 мА;
Количество импульсов на один оборот вала: 1...65536;
Опорный сигнал: 90/180 эл. град.;
Формат выходных сигналов: TTL/RS422 или HTL/push-pull;
Выходная частота: ≤300 кГц (для TTL), ≤160 кГц (для HTL);
Нагрузка на вал энкодера: осевая ≤40 Н; радиальная ≤80 Н;
Допуски биения вала двигателя: осевой 0,2 мм; радиальный 0,03 мм;
Класс защиты: IP67 – с уплотнением вала, IP65 – без уплотнения вала;
Скорость вращения вала энкодера: ≤6000 об/мин (при 20°С, IP67); ≤12000 об/мин (при 20°С, IP65);
Момент трогания: ≤0,02 Нм (при 20°С, IP67); ≤0,01 Нм (при 20°С, IP65);
Температура окружающей среды: -40°С...+100°С;
Относительная влажность: 90% (при отсутствии конденсата);
Применяемые материалы: корпус-литой алюминий, фланец-алюминий, вал-нерж. сталь;
Программируемые параметры сигналов энкодера:
Количество импульсов на оборот 1....65536;
Последовательность импульсов;
Формат выходного сигнала: HTL/TTL;
Ширина импульса опорного сигнала 90°/180°;
Установка положения опорного импульса.
